De geschiedenis van Nederlandse sloepen gaat terug tot de 17e eeuw, tijdens de Gouden Eeuw van Nederland, toen handel en ontdekkingsreizen floreerden. Sloepen zijn oorspronkelijk ontworpen voor praktische doeleinden en zijn platbodems die ideaal zijn voor het navigeren door de ondiepe en vaak kronkelige waterwegen van het Nederlandse landschap. Ze werden voornamelijk gebruikt voor de visserij en het vervoeren van goederen in binnenwateren en kanalen.
Naarmate pleziervaart in de 19e eeuw populairder werd, begonnen sloepen te evolueren in ontwerp, met voorzieningen voor comfort en gezelligheid, waardoor ze favoriet werden onder de hogere klassen. In de 20e eeuw veranderden sloepen in recreatieve vaartuigen, vaak geassocieerd met ontspannen uitstapjes en bijeenkomsten.
Tegenwoordig worden sloepen gezien als iconische symbolen van de Nederlandse cultuur. Ze worden veel gebruikt voor zowel pleziervaart als speciale evenementen en weerspiegelen een rijke maritieme traditie die nog steeds voortduurt.