Sejarah perahu sloep Belanda bermula pada abad ke-17, selama Zaman Keemasan Belanda saat perdagangan dan penjelajahan berkembang pesat. Awalnya dirancang untuk keperluan praktis, perahu sloep adalah perahu beralas datar yang ideal untuk mengarungi perairan dangkal dan sering kali berliku di lanskap Belanda. Perahu ini terutama digunakan untuk memancing dan mengangkut barang di perairan dan kanal pedalaman.
Seiring dengan semakin populernya perahu rekreasi pada abad ke-19, desain perahu sloep mulai berkembang, dilengkapi dengan berbagai fasilitas untuk kenyamanan dan bersosialisasi, sehingga menjadikannya favorit di kalangan kelas atas. Pada abad ke-20, perahu sloep beralih fungsi menjadi perahu rekreasi, yang sering dikaitkan dengan acara jalan-jalan santai dan kumpul-kumpul.
Saat ini, sloep dirayakan sebagai simbol ikonik budaya Belanda, banyak digunakan baik untuk pelayaran rekreasi maupun acara-acara khusus, yang mencerminkan tradisi maritim yang kaya yang terus berkembang.